【製品紹介】 株式会社オーピーティー/航空レーザー&レーザー測深機

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航空レーザー、および航空レーザー測深機 コンパクトサイズの新航空レーザー、Orion

新モデル「オライオン」 すべてを内蔵して僅か27kg

オプテック社は世界の航空レーザーの市場で、50%を占める最大手のレーザー専門メーカーです。
同社は2008年11月、新航空レーザーをリリースしました。新モデル ALTM Orion(オライオン)は世界で最も小型の航空レーザーです(当社調べ)。 IMU、機器制御、データ保持用ディスク、電源ユニットなどすべてを内蔵したコンパクト設計です。 従来の大型航空レーザーが持つ機能とパフォーマンスは、ほぼすべて持っています。Orionは軽量で、簡単に移動でき自由に設置できます。 高密度のデータを高速で取得でき、且つ信頼性の高い航空レーザーです。

コンパクトサイズの新航空レーザー Orion

Orionは、M200とC200のモデルがあります。

Orion M200は広範囲の計測、C200は路線計測(送電線離隔調査等)に最適です。
Orionは従来のモデルに比べ、より高い精度とパルスレートを誇り、高密度の点データを取得します。なおC200はレーザークラス3Bです。

ALTM Orionについて
  • Optech社のiFLEX技術の採用で、パルスレートに関係なく高精度のデータを取得できる。
  • Orionは堅牢・コンパクト設計で、部品は基盤ごとにモジュール化されている。そのため必要であれば現場サイトにて基盤交換が可能である。
  • 他のセンサーを同時搭載でき、世界で最も小型軽量のレーザーシステムである(当社調べ)。
  • ALTM-NAVフライト・マネジメント・ソフトウエアにより、効率の良いフライト計画を立てることができ、リアルタイムで計測幅の領域をGoogle Earth、その他のソフトウエアへ出力できる。
  • 最新の慣性計測装置(IMU)により急旋回、ベースラインの拡張、また精度を犠牲することなくデータ収集の効率化が図られており、リモートのベースステーションが不要となる。
  • 前処理用ソフトウエアであるDASHMapには3DViewerが内蔵され、高速にXYZデータを出力でき、三次元表示が可能である。
  • 別途、デジタルカメラ、ハイパスペクトラル、ウエーブフロントデジタイザーのセンサーを搭載可能で、UAVにも対応している。(オプション)
鮮明な反射強度の利用
鮮明な反射強度の利用

Orionの反射強度(Intensity)は、業界最高の12bit dynamic rangeです。左は都市部エリアの反射強度画像で、レーザーデータと共に取得できます。 航空レーザー反射強度画像はデータ取得と同時にオルソ画像になっており、編集作業が不要です。反射強度画像の利用は今後、多方面に広がっていきます。 反射率の高い道路標識や建物がはっきりと認識できます。災害直後の夜間でも、オルソ写真画像に近い画像を入手でき、災害対策を支援します。 さらに点間隔を高密度にすることで、より鮮明な画像を取得できます。


Orion M200とC200の仕様
ALTM ORION M200 C200
「アプリケーションエリア」
広範囲の検索
コリドアマッピング
送電線接近木離隔調査
「技術仕様」
運用高度 1 〜200-2500m AGL,nominal 〜-50-1200m AGL,nominal
高さ精度 2 < 5-20cm < 5-10cm
水平精度 1/5,500x 高度:POS AV510 1/3,000x 高度:POS AV310
1/5,500x 高度:POS AV510(オプション)
パルスレート Programable; 50-200 kHz
スキャン角度(FOV) Programable; 0-50°
ロール補正 Programable; 10°
パルスモード 1st,2st,3rd,last returns
反射強度 12-bit dynamic range
寸法と重量 < 0,030m3,27kg
データ保存 内部HDD,および外部HDD 内部HDD,および外部HDD
レーザークラス 1.0μ Class IV
(US FDA 21 CFR)
1.5μ Class IIIB
(US FDA 21 CFR)

1. 20% reflective target
2. Accuracy dependant on selected operational parameters using nominal 50°FOV in standard atmospheric
conditions;1
仕様は予告無く変更になる場合があります。

Orionの設置例
Orionの設置例 Orionの設置例

PAGETOP

ALTM Orionの特長

  • 本体内部の構造は、部品のモジュール(基盤)で構成されています。そのため必要であれば現場サイドで基盤交換が可能です。
  • 内蔵された最新のApplanix POSPac MMSにより、機材の急旋回が可能です。また仮想(VRS)基地ステーションの利用で、データの精度が向上します。
  • 小型・軽量で低消費電量のため、小型の機材に搭載できます。
  • 従来システムより部品点数が少なく、また機器連結のためのケーブル類も減少しており、これに起因するトラブルも少なくなります。
  • UAVで運用可能です。
ALTM Gemini、またはOrionの選択
製品
ALTM
モデル 分類 分野
GEMINI 高・高度
< 4,000m
広範囲のエリアマッピング
ORION 中・高度
< 2,500m
広範囲のエリア、およびコリドア(線形)マッピング
UAV(COTS)
低・高度
< 1,500m
コリドア(線形)マッピング
Orionと他機種の比較
Orionと他機種の比較
  • ALTM 3100、およびGeminiとほぼ同じ性能です。
  • PRFは、ほぼGeminiと同じです。 (150kHz vs 167kHz)
  • モデル3100より高精度です。
  • 飛行高度は2500mです。
  • ビームはシングルのみ、マルチパルスは非対応です。
  • 消費電量は300W以下です。

質量 大きさ 電源(最大)
ATLM Orion 27kg 0.03u 300W
ATLM 3100 76kg 0.21u 980W
コントロール(操作)とデータ保存

ALTMNav FMS
1. ALTM 3100と同じ操作パラメータを使用します。
2. イーサネットで接続します。

内部データ保存

メディアデバイスを内蔵しています。(7.5時間分のデータ保存@150 kHzレート)
GigEイーサネット経由でデータを抽出します。
ダウンロードユーティリティにて、

  • 直接ノートPCと連結します。
  • 外部のデータ保存デバイスと連結します。
外部データ保存
  • 飛行中SASにて 強靭構造の外部デバイスへ出力します。
  • ダウンロードユーティリティで、データを抽出できます。
コントロール(操作)とデータ保存 コントロール(操作)とデータ保存
POSと電源

OEM POSAV 510
内蔵型POSシステム(IMUを含む)
コンパクト設計により、ボード数を削減します。
最新のPOSPAC MMSにより機材の急旋回が可能です。

電源
28V DC, 300W (最大)
温度を下げる(クーリング)構造で、他の部品から独立した設計です。

ALTM Orionとは
  • 世界で最もコンパクト設計で自由度が高く、他のハードウエアと接続できます。
  • 特に1.5μ航空レーザーに見られる晴天下のみの飛行など、気象条件に大きく制限されることはありません。
  • 強靭な躯体であり、内部の部品群はモジュール化されています。そのため現場で部品交換が可能で、点検・修理が簡単にできます。
  • 独立した光学的なシャーシ、コンパクトな基盤、湿度コントロール装置などすべて一体化された密閉構造です。そのため外部機器との接続が不要で、ケーブル・レスを実現しています。
  • 内部でデータを保存、および外部デバイスの利用も可能(オプション)です。
  • “プラグ&プレイ”で、外部センサー(オプション)と接続可能です。
  • 最新のGPS/IMUを装備することで急旋回が可能となり、飛行距離が延びます。ベース・ステーションからデータを利用することなく、高い精度のデータを取得できます。
ALTM データのながれ
ALTM データのながれ
ALTM Orionの仕様
仕様 1
飛行高度 2 〜200-2500 m AGL, 通常
レーザーパルス周波数 プログラム可能, 50?150 kHz
50kHz @ max. 2,500m AGL
70kHz @ max. 1,700m AGL
100kHz @ max. 1,100m AGL
150kHz @ max. 700m AGL
水平方向の精度 3 1/5,500 x 高度 (m AGL); 1 σ
垂直方向の精度 3 5〜20 cm; 1 σ 飛行高度による
< 5cm up to 500m @ 1 sigma
< 10cm up to 1,000m @ 1 sigma
< 15cm up to 1,500m @ 1 sigma
< 20cm up to 2,500m @ 1 sigma
取得するターゲット(リターン) 最大4つのリターン/パルス、(1st, 2nd, 3rd, 最後のリターン)
受光強度 12-bit dynamic range
視野角度 (FOV) プログラム可能, 0-50°
ロール角の補間
(Roll Compensation)
± 5°@フルFOV, 狭いFOVでは、より大きい補間が可能
スキャンの周波数 0 - 70 Hz (scan product 1000)
POS POS AV 510 OEM, LN200 IMU 標準
72 channel GNSS receiver (GPS, GLONASS)を含む
データの保存 内部、または強靭な外部HDDでデータを保存する
レーザークラス 1064nm Class IV (US FDA 21 CFR)
ビームの広がり角 0.25 mrad (1/e), 通常
供給電源 28 ボルト DC
300 ワット (最大)
寸法と質量 0.34 m x 0.34 m x 0.25 m; <0.030 m3; 27 kg
操作温度 0° 〜 +35°C
保管環境 -10°C 〜 + 35°C
-20°C 〜 + 70°C

1. 予告無く変更になる場合があります。
2. 10%の反射率 のターゲット(reflective target)
3. 精度は平均的な周囲環境で、スキャニング範囲50度の実行時です。
また精度は操作パラメータの変更で変わります。

PAGETOP

広範囲のエリアマッピングに最適 ALTM GEMINI 航空レーザー

広範囲のエリアマッピングに最適 ALTM GEMINI 航空レーザー

オプテック社はレーダー機器を開発・製造する専門メーカーです。 オプテック社のフラッグシップであるGEMINIはマルチパスを採用し、GPSと同程度の精度です。 従来のALTM 3100EAの機能をすべて保有する一方で、計測範囲は62% より広くなっています。 GEMINIはどのモデルよりも高度で飛行でき、スピードは167 kHz(パルスレート)です。

GEMINIは4,000m以上の高度で飛行しながら、広範囲のエリアを高速で計測します。 そのため、一度に大量のデータを取得します。ポストプロセス用ソフトウエアDASHMapは、取得したデータを高速で処理します。 その後データは、ユーザが求める解析用アプリケーションに渡します。

ALTM GEMINIの仕様
仕様
飛行高度 1 150-4000 m AGL, 通常
水平方向の精度 2, 3 1/5,500 x 高度 (m AGL); 1 s
垂直方向の精度 3 < 5〜30 cm; 1 s
有効なレーザーパルス周波数 プログラム可能, 33?167 kHz
取得するターゲット(リターン) 最大4つのリターン/パルス、(1st, 2nd, 3rd, 最後のリターン)
受光強度 12-bit dynamic range
視野角度 (FOV) 1°(+/-)単位でプログラム可能, 0-50°
スキャンの周波数 4 0 - 70 Hz (>70 Hzはオプション) 1 Hz単位でプログラム可能
ロール角の補間
(Roll Compensation)
± 5°@フルFOV, 狭いFOVでは、より大きい補間が可能
POS POS AV 510 OEM
データの保存 強靭で取外し可能なSCSI HDD
レーザークラス クラス IV (US FDA 21 CFR)
ビームの広がり角 Dual divergence、0.25 mrad (1/e), 通常
供給電源 28 ボルト
35 A (最大)
操作温度 コントロールラック: プラス10° 〜 プラス35°C
センサーヘッド: プラス10° 〜 プラス35°C
保管環境 マイナス10°C 〜 プラス50°C
0°C 〜 プラス50°C
湿度 0-95% 凝結しないこと
寸法と質量 コントロールラック: 65 x 59 x 49 cm, 53.2kg
センサーヘッド: 26 x 19 x 57 cm, 23.4kg
ビデオカメラ 内部ビデオカメラ(NTSC or PAL)

上記の仕様は、予告無く変更になる場合があります。 1. 操作時、アイセイフの高度です。
2. 水平方向の精度 1/10,000x高度 (m AGL)は、オプション対応です。
3. 精度は平均的な周囲環境でスキャニング範囲50度、任意の操作パラメータで実行した場合です。
4. ユーザ仕様に合わせることも可能です。

PAGETOP

3D水路図の作成を支援 ALTM SHOALS 航空レーザー測定機

船舶の安全航行のために従来、海図が使われています。海図は紙ベースのため、データの活用に発展性に欠けています。 オプテック社は航空レーザーを使って長年、海水面と海底面のデータ(水深データ)を取得する機器を開発しています。 これまでレーザー測深機 SHOALSを各国の水路部へ納品してきました。 さらに2008年後半に発表されたSHOALSの追加モジュール(SWA)により、極浅海域からも水深データを取得できるようになります。 オプテック社のレーザー測深機は、国際水路機関(IHO)の水路調査規定測深基準1級に準拠しています。

3D水路図の作成を支援 ALTM SHOALS 航空レーザー測定機
ALTM SHOALSの特長
ALTM SHOALSの特長

オプテック社のレーザー測深機 SHOALSは航空レーザーの技術を応用して、地形および浅瀬の水深を計測します。 レーザー測深機はソーナーの音波探知とは異なり、航空機から発射する光りを受光することで、海水面と地形の三次元データを取得します。 海岸線の標高座標と水深データを同時に取得します。精度は、世界基準のIHO Order1に合致しています。

SHOALSは、世界で最も高精度・高速で水深計測を行なうシステムです。
フライト計画のプログラムやデータ解析用ソフトウエアと統合化されており、従来の測深機の技術に比べ大きな制限を受けることはありません。 また、コストパフォーマンスの高いシステムです。
海上保安庁はじめ、水路調査を行なう海外の政府機関で導入されています。 オプテック社は過去20年以上測深機の開発を行い、レーザー測深機の市場占有率は世界で90%に達しています。

Shallow Water Algorithmとは

オプテック社は2008年後半、SHOALSに対する追加モジュールとしてSWAをリリースしました。
その特長とは、

  • 陸地と海の境界線を区別することなくレーダー計測を行ないます。
  • 1.5m以下という極端な浅瀬地域を計測でき、また5-6mの水深でもデータ取得できます。
  • 海面と海底面の両方を同時に計測できます。
Shallow Water Algorithm
SHOALSの仕様
SHOALS-1000 仕様 1
ハイドロ(水路)モード
レーザーパルス周波数 1,000 Hz
高度 200-400 m
測深精度 IHO Order 1 (25cm, 1σ)
平面位置精度 IHO Order 1 (2.5m, 1σ)
最低水深 0.2 m
最長水深 50 m
海面測点密度 2x2, 3x3, 4x4,5x5 m (選択)
スキャン幅 0.58x高度、変更可能
通常のスキャン幅 215 m(@4x4m)
通常の飛行スピード 125-180ノット
アイセーフの高度 150 m
供給電源 60 A@28 VDC
操作温度 5° 〜 +40°C
保管温度 マイナス20 から マイナス60°C
湿度 0° 〜 +95% 凝結しないこと
レーザークラス クラス 4 レーザー
(US FDA 21 CFR 1040)
(IEC 60825-1 Ed. 1.2)
準拠 Airworthiness certified to RTA DO-160D Standard
地形モード(オプション)
レーザーパルス周波数 10 kHz
高度 300-700 m
測位精度 水平 2.0 m, 1σ, DGPS
2/1,000x高度 KGPS
測位精度 垂直 25 cm, 1σ
航空レーザーシステム 寸法と質量
センサー 70 W x 60 D x 60 H cm; 72 kg
操作用ラック 53 W x 73 D x 62 H cm; 55 kg
チラーラック 53 W x 65 D x 44 H cm; 40 kg
レーザーラック 53 W x 60 D x 44 H cm; 42 kg

1 予告無く変更になる場合があります。

SHOALSの詳しい情報はこちらへ

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