【製品紹介】 株式会社オーピーティー/オプテック社 三次元レーザースキャナー・3Dプリンタ・3Dスキャナの販売

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オプテック社 移動体レーザーシステム LYNX MOBILE MAPPER

Lynxの実データ(txt)をご提供します。弊社までお申込み下さい。

新にLynx V200がリリース。計測スピードは、200,000点/秒です。

センサー技術で世界をリードするオプテック社(カナダ)は 2007年、次世代の移動体レーザーシステム、 Lynx Mobile Mapperをリリースしました。移動体計測で最も重要な技術 はレーザーセンサーです。
Lynxは高精度・360度回転の3Dスキャナーヘッドを搭載しており、海外ではすでに多くの企業で使用されています。

移動体計測で最も需要な技術はレーザーセンサーです。移動体センサーの精度が悪いと、高精度の点データを取得できません。 オプテック社は長年開発してきた航空レーザーのセンサーヘッドを利用して、Lynx用に高精度のセンサーを製造しました。

Lynxは、高精度のレーザーと高解像度の画像装置、 さらにナビゲーションを搭載した車載型・移動体システムです。 従来の測量機と同程度、また航空レーザー以上の精度を誇ります。

オプテック社のLynx Mobile Mapperの特長は、以下のとおりです。

  • 複数のセンサーを搭載することで陰の部分をなくす。
  • カメラでカラーの点データを取得する。
  • POSシステムと統合されている。
  • ほぼすべての車に設置可能である。
  • 安全なClass 1のレーザーである。
  • 高速・高解像度のセンサーで解像度のロスがない。
  • 高速スピードで走行しながら計測できる。
オプテック社 移動体レーザーシステム LYNX MOBILE MAPPER
機動性
Lynxは機動性に優れています。固定式レーザーと異なり詳細な三次元情報を時速80kmで取得します。

Lynxは機動性に優れています。固定式レーザーと異なり詳細な三次元情 報を時速80kmで取得します。最大4台のレーザーを搭載することで、1回の 走行でより多くのエリアを計測します。このため、見えない陰になった場所 を極力減らします。2台のデジタルカメラを搭載して、RGBの点群データを 同時に取得します。カラーの点データは車の3Dナビゲーションなど、多くの アプリケーションで利用できます。 操作は、コントロールラックに連結したPC上で行ないます。
車のバッテリーで作動するため特別な電源ユニットは必要ありません。 なおレーザーの安全基準はクラス1(IEC/CDRH)です。

小型・軽量のレーザーシステムとカメラ、さらにIMU/GPSアンテナを自動車のルーフラックに固定でき、 また他の移動体にも設置可能です。 マウントは堅牢な構造になっており、センサーとナビゲーションを保護します。

解析ソフトウェア

移動体システムは、一度に大量の点データを取得します。そのためオプテック社は、高速で膨大な データを処理するアプリケーションを用意しています。同じくプランニング、プロジェクト、慣性位置制御、 データ解析、各種の情報を抽出するソフトウエアも提供しています。

柔軟性に富むシステム

計測方法は車を停止して、または走行しながら計測します。
停止した場合は高い精度が得られます。
一方移動しながら計測する場合は、複数のレーザーやGPS/IMUを使用することで短時間で広大なエリアをスキャンします。
移動体機器に求められることは、安定したレーザーシステム、および柔軟性なシステム構成であると言えます。

計測方法は車を停止して、または走行しながら計測します。

Lynxは複数の高精度レーザーとカメラを連動させ連続で計測し、POSとは統合化されています。

最も高精度のセンサーを搭載

レーザー開発に33年の歴史を持つオプテック社が開発したLynxは、 すばやく現場へアクセスして、三次元計測を行なうモバイル・レーザー システムです。オプテック社の歴史の中で、最も高精度のセンサーを 搭載しています。

オプテック社の歴史の中で、最も高精度のセンサーを搭載しています。
市場性

モバイルマッピングの分野は今後、大いに拡大していくと予測されます。 その応用分野としては、道路の維持管理(マンホール、電柱、白線、道路標識、路面形状等)や施工管理、道路台帳の元データ、 ダムや橋など構造物のモデル化、鉄道の施設管理と車両限界の確認、駅周辺と地下街の3Dデータ化(避難ルートの策定)、災害地の把握、 道路上のケーブル類(電線、電話線)の高さ測定と3Dネットワーク管理、交通事故の現場検証、都市の3D化、カーナビ用3D地図などです。
飛行機などでしか実現できなかった移動式の計測方法が将来、画期的に変わります。
Lynxは通常の走行速度で計測するため、道路の交通規制は不要です。

Lynxは世界の移動体レーザーシステムの中で、最も注目されています。 それは、世界No.1の航空レーザーのメーカーであるオプテック社が製造しているからです。 Lynxは精度、スピード、写真技術、2 path scanning、レーザークラスの安全性など、すべての面で完成 度が高いレーザーシステムと言えます。すでに海外で導入が進んでいます。

測量は、短時間・少人数・夜間作業がよりいっそう求められます。
そのため計測作業は将来、スタティックから移動体レーザーへと変わると思われます。

モバイルマッピング イメージ画像 モバイルマッピング イメージ画像

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LYNX MOBILE MAPPERの仕様

移動体レーザーシステムで、レーザー、カメラおよび位置制御装置を同時に搭載しています。
車などに搭載し移動しながら計測します。

Lynx Mobile Mapper V100 V200
仕様
センサの数 1〜2 1〜2
カメラ 2式 x (2M画素) 2式 x (5M画素)
計測距離 100m(反射率20%) 200m(反射率20%)
距離精度 (+/-) 8mm, 1σ (+/-) 8mm, 1σ
絶対精度 (+/-) 5cm, 1σ (+/-) 5cm, 1σ
速度 100 kHz 200 kHz プログラム可能
同時取得するパルスの数 最大4 最大4
スキャン周波数 150 Hz 80 〜 200 Hz
視野角度 360° 360°
電源 12 VDC, 30A(最大) 12 VDC, 30A(最大)
操作温度 -20°〜40°C -20°〜40°C
保管温度 -20°〜40°C -20°〜40°C
レーザークラス IEC/CDRH Class 1 eye-safe IEC/CDRH Class 1 eye-safe
搭載する車種 ほぼ全車種で搭載 ほぼ全車種で搭載
移動体レーザーシステム LYNX MOBILE MAPPER 移動体レーザーシステム LYNX MOBILE MAPPER 移動体レーザーシステム LYNX MOBILE MAPPER
レーザーシステムの性能
  • 計測距離:200m(反射率20%)
  • 絶対精度:+/-5cm(標準偏差)
  • 距離精度:+/-8mm, 1σ(標準偏差)
  • 空間密度:5〜10cm以内(距離10m、50km/時速の場合)
装置
  • 位置補正:Applanix POS LV 420または同等製品
  • 測定範囲:フル360°をカバー
  • 測定:同時に最大4台のレーザーで計測
  • スキャンレート:9000rpm
  • 測定スピード:20万点/秒
  • センサー数:1〜4台のレーザー
  • カメラ数:1〜2台
  • データ受信:スキャニングと同時にデータ取得
  • データ保存:リムーバルメディア
  • 搭載車:制限なし、最大64-80km/時速で計測可能
  • カメラ搭載:カメラの画像からカラー点群を作成
  • ビジュアル化:リアルタイムで3Dデータを取得
解析ソフトウエア、LynxProcess
  • 点データの解析と処理
  • ジオイドと座標の変換
  • 各種の出力フォーマットをサポート
操作および使用環境
  • 操作温度:-20°〜40°C
  • 保管温度:-40°〜80°C
レーザー安全基準
  • レーザークラス:クラス1(EC/CDRH)

Lynxの精度は、搭載するレーザー数、車の速度、GPSなどの精度により異なります。
上記の仕様は予告無く変更になる場合があります。

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なぜ、複数のセンサーが必要なのか?

複数のセンサーは、スキャニングできない陰のエリアをなくします。

  • レーザーの解像度を増やすことができる。
  • 走行スピードを上げて計測できる。
  • 走行する車の後ろはすべてカバーする。
  • センサーは車の前方、〜45°を見ることができる。
  • フルサイズでエリアをカバーする。

以下のとおり2台のセンサーを搭載することでレーザー光が最大限に届くようになります。

2台のセンサーを搭載することでレーザー光が最大限に届くようになります。 2台のセンサーを使用した場合

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LYNX MOBILE MAPPER のシステム構成

Lynxは、レーザー、カメラ、GPS/IMU、データストーレッジ、PCで構成されています。
すべてのコンポーネントが統合化されています。

LYNX MOBILE MAPPER のシステム構成図
統合化されたシステム

Lynxは小型なコントロールシステム、オンボードメモリー、シンプルな操作環境、車の電源を使用するなど、 ひとつのパッケージで提供いたします。搭載する車は特に制限がありません。 基本的にどの車にも設置可能です。

Lynxは小型なコントロールシステム、オンボードメモリー、シンプルな操作環境、車の電源を使用するなど、ひとつのパッケージで提供いたします。 搭載する車は特に制限がありません。基本的にどの車にも設置可能です。
ワークフロー

プラニングからデータ取得まで、Lynxの作業工程は簡単です。
プラニングはGoogle Earthと統合化しており、Google earth imageとKMLファイルをインポートできます。 事務所で実際の計画立案を行ない、計測現場へメールを送ることができます。 作業の効率と危険箇所を事前に予知します。データ処理用ソフトウエアとして、Lynx Procesを使います。

Lynx Survey Planning Google Earthと統合化されている。

Lynx Survey Planning
Google Earthと統合化されている。

Lynx Surveyの機能
  • KMLファイルと画像をインポートする。
  • すべてのレーザー、カメラとPOSセンサーをフルコントロールできる。
  • リアルタイムのビジュアル化(2Dと3Dデータ)
Lynx Processの機能
  • レーザーの点データを計算する。
  • 点データをチェックする(ビューア)。
  • ジオイドと座標を変換する。
  • 各種のフォーマットへ出力する。
ワークフロー

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LYNX MOBILE MAPPER で取得したデータの画像

LYNX MOBILE MAPPER で取得したデータの画像1 LYNX MOBILE MAPPER で取得したデータの画像2 LYNX MOBILE MAPPER で取得したデータの画像3 LYNX MOBILE MAPPER で取得したデータの画像4 LYNX MOBILE MAPPER で取得したデータの画像5 LYNX MOBILE MAPPER で取得したデータの画像6
データを作成

レーザーの座標値とカメラの画像を同時に取得することで、 カラーの点データを自動的に作成します。 高解像のジオコード・デジタルビデオを走行しながら 取得します。

レーザーの座標値とカメラの画像を同時に取得することで、カラーの点データを自動的に作成します。

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