GAMA DJI P4P PPK Kit
Phantom4 Pro用 PPKキット ‟GAMA PPK”(後処理キネマティック解析ソフト付き)
お持ちのPhantom4 Proに、PPKキット(GNSSアンテナなど)
を取付け、PPK-UAV写真測量を行う
低価格、対空標識設置数を大幅に削減、RMS誤差は数センチ(x,y)、位置補正データはSfMソフト(Metashapeなど)で取込み可能
(株)オーピーティーは BYUNFANCHUANGXIN社 (GAMA PPK製造元)の輸入総代理店です
マルチ GNSS測量、GAMA PPKを利用した計測の利点:作業工数を大幅に削減
UAV マッピングで多用されているPhantom4 Proは、正確な計測結果を得る為には多数の標定点(対空標識)が必要です。多数の対空標識の設置は、設置作業・計測作業・撤去作業に大変な労力と時間を要します。対空標識の設置場所によっては危険を伴う場合も有ります。対空標識の設置が少なければ作業効率は非常に高くなります。GAMA PPKを利用してPPK処理(後処理キネマティック)を行う事によって、標定点を大幅に削減することが可能です。なお、標定点未使用の場合は、10cm程度のXY誤差(当社調べ)となるものの、例えば、被災直後の現場の初動調査として使用できます。山地・林野・災害時計測等、対空標識を設置できる場所が限られている計測にも有効です。RMS誤差は、飛行条件等によっては数センチも達成可能ですが、対空標識を3か所設置することを推奨いたします。
RTKとの違い
同様の成果を出せるシステムにRTKがありますが、PPKには以下の利点が有ります。
- RTK-VRS方式と違い、撮影現場で携帯電話接続が不要
- D-RTK方式と違い、撮影現場で既知点へ専用ベースステーションの設置が不要
撮影現場での作業が減りますので飛行の安全に集中出来ます。
GAMA PPKの特徴
- ハードウェア(GAMA PPK キット)とソフトウェア(後処理キネマティック解析)込みで、低価格
- 多数の測位衛星に対応(GPS, GLONASS, QZSS, Galileo, BeiDou)
(山地・谷地等、GNSS測位の条件が悪い場所でも精度を確保しやすい) - お持ちのPhantom4に取付けでき、現状回復も可能(取り外し可能)
- SfMソフトウェアなどで利用可能
- PPK解析値を変換することで、MetashapeなどのSfMソフトでJGD2011に対応
- 基準局データは、後処理用仮想基準局データも使用可能
- 基準局データは、国土地理院無料提供30秒毎のRINEXデータも使用可能
(精度を優先する場合は、1秒毎のRINEXデータの購入・使用を推奨します)
GAMA PPK キットの構成
GAMA DJI P4P PPK Kit
- その他、ケーブル類、ハウジングケース等、およびソフトウェア(後処理キネマティック解析)が付属します。
GAMA PPK 処理手順
- GAMA PPKの電源を入れてから撮影フライトを実施
- GAMA PPKのMicroSDカードに保存されたDATファイルをPCへコピー
- 撮影時間をまたぐ後処理用基準局RINEXデータを準備
- GAMA PPKのRAWデータをobsファイルへ変換
- PPK処理(後処理キネマティック解析)を行う
- PPK処理で作成された撮影位置情報POSファイルをcsvファイルへ変換
- PPK処理で作成された撮影位置情報ファイルをJGD2011へ座標変換
- 撮影画像をPCへコピー
- 撮影位置情報ファイルに撮影画像名を割り当てる
- SfMソフト(Metashapeなど)で、撮影画像ファイルと撮影位置情報ファイルを読み込み、処理を行う
ハードウェアの仕様
大きさ | 56.4 x 45.2 x 14.6mm | |
---|---|---|
重量 | 115g | |
バッテリー | 4.2V 1500mAh | |
使用時間 | 8時間 | |
誤差(水平) | 10mm+1ppm | |
誤差(標高) | 20mm+1ppm | |
GNSS シグナル | GPS L1/L2, GLO L1/L2, Beidou B1/B2, Galieo, E1,E5 | |
GNSS チャネル | 184 | |
データ | フォーマット | Rinex with Event |
レート | 5Hz | |
容量 | 16G |
- 内容は予告なく変更になる場合があります。
ユーザ事例:君津ドローンフィールドでの精度検証の結果、誤差(RMS)は2.1cm以下となる
オルソ画像精度確認表 (JGD2011)
【基準点配置】
- GCP-1
- GCP-2
- GCP-3
- GCP-4
- GCP-5
実測値 | GAMA オルソ画像 計測値 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
番号名 | 実測X | 実測Y | X | Y | 誤差X | 誤差Y |
GCP-1 | 11981.481 | -79433.724 | 11981.48778 | -79433.702161 | -0.00678 | -0.0021839 |
GCP-2 | 11954.183 | -79414.359 | 11954.193328 | -79414.387468 | -0.010328 | 0.028468 |
GCP-3 | 11959.006999 | -79436.881 | 11959.015911 | -79436.890074 | -0.008912 | 0.009074 |
GCP-4 | 11963.539001 | -79457.978 | 11963.567069 | -79457.989114 | -0.028068 | 0.011114 |
GCP-5 | 11936.201001 | -79437.816 | 11936.233924 | -79437.839596 | -0.032923 | 0.023596 |
ご連絡:フライト当日はほぼ無風状態のため安定飛行ができ、 誤差は想定以上に良い値となりました。 しかしながら、天候、地形、周辺の環境等に影響されるため、 常に良い数値が取得できるものではありません。 |
RMS(平均二乗誤差)X=2.051cm STDV(標準偏差)X=0.01214 |
RMS(平均二乗誤差)Y=2.025cm STDV(標準偏差)Y=0.01963 |
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GAMA PPK の座標出力は、WGS84となります。そのため、JGD2011座標へ変換しています。
上記精度検証は、座標変換したデータを利用し、Metashapeで処理したオルソ画像を使って実施しています。
オルソ画像検査ツールを使って誤差精度を検証する
OPT Cloud Surveyは、点群処理用に様々な機能をサポートしています。今回、GAMA PPKのデータ検証用に「オルソ画像検査ツール」を開発しました。本機能を使って、測量した地上基準点(GCP)と画像の座標値を比較できます。
最初に、
OPT Cloud Surveyソフトウェアで、GeoTiff画像をインポートします。
すべての画像の座標値を取得した後、検査結果をCSVファイルで保存します。
今回は、オルソ画像検査ツールのご紹介でした。OPT Cloud Surveyは今後、GAMA PPKのデータ活用に有効な機能を追加していきます。