ビジュアルSLAMモバイル3Dスキャナー

ビジュアルSLAM XVS

Stonex社製SLAM XVSは、カメラで撮影した画像を元に自己位置を推定しながら、同時に周辺の地図を作成して3Dモデルを作成します。専用ターゲットを自動で認識することで距離の測定が可能となります。ライダーSLAMに比べ高精度でデータを取得でき、高解像度のモデルを取得できます。
SLAM XVSは小型で軽量（740g）です。GPSは不要で、IMUを内蔵し手振れなどのドリフティングを最小化しています。SLAM XVSは室内外のスキャニング、測量、文化財、大型の構造物や工業製品の計測に最適で短時間で計測できます。計測距離は0.4～40m、相対確度は3mm@1mと高精度で3Dモデルを作成できます。XVSappソフトウェアが付属し、様々な計測現場に合うパラメータが用意されています。　

クラウドサービス

取得したデータは「XVSクラウド」サーバーに送り処理され、短時間で3Dモデルと点群データを自動で取得できます。なお、今後の予定として、クラウドではなく自前のPCで処理できるようになります。

XVS 3Dスキャナーの仕様

計測距離	0.4m～40m	RGBカメラ解像度	2448x2048 px
相対確度	3mm@1m*	RGBカメラFOV	89°
vSLAMカメラ解像度	640x480 px	RGBカメラフレームレート	10 fps
vSLAMカメラFOV	65°	供給電圧と消費電力	5V(USB経由), 4W
vSLAMカメラフレームレート	25 fps	重量と大きさ(長さと径)	740g, 151mm x 120 mm
通信と電源	USB-C 3.0	使用環境	0°C ～ +40°C

使用環境により変わり、記載の相対確度を確約しておりません。仕様は予告なく変更になる場合があります。