スキャンは3回行いデータを合成しました。精度良く合成されており、家屋は歪みのないデータになっています。
なお、データ合成やクリーニングなどの処理はOPTクラウドサーベイ点群処理ソフトで行っています。
歩きながら、室内、都市空間、狭い道路、
地下街、ビルの谷間、森林内を計測する
点群データはリアルタイムで表示可能
ハンディ3Dスキャナー モデルTrion S1は軽量・小型です。レーザーは360°x270°回転しながら、リアルタイムで点群データを取得します。GPSは不要で、手振れなどのドリフティングを最小化しています。室内外のスキャニング、都市空間マッピング、測量、被災直後の現場を短時間で計測できます。レーザーの速度は32万点／秒、距離120mで、高速で遠方の対象物を計測できます。
移動体（ドローン、自転車等）にも搭載可能
Trion S1は軽量小型のハンドヘルド3Dスキャナーで、計測中はリアルタイムで点群データを取得していきます。独自開発のローカライゼーション＆マッピング (自己位置推定＆地図作成)用エンジンを採用し、GPSは不要です。各種センサー（スキャナー、IMU）のデータを同時処理し、且つ手振れなど（ドリフティング）の最小化しています。ループクロージャ機能を採用しており、データの始点・終点の統合化することで、データ合成の精度向上に大きく寄与しています。
Trion S1の構成
- Trion S1スキャナー本体（データロガー、バッテリー付属）
- データ解析ソフトウェア
（データの合成、不要な点群データの削除など） - 携帯ディスプレイ
- バックパック（オプション）
Trion S1の特長
- GPSフリー、リアルタイムで点群データを短時間で取得可能
- ループクロージャ機能（データの始点・終点の統合化）
- リアルタイムで点群データ表示と取得
- 反射強度表示の採用で、エッジを鮮明に表示でき図面作成に役立つ
- trajectoryの出力（予定）
- カメラ（カラー点群の出力）（予定）
- [レーザー関連]
- レーザーの精度 0.8-2cm
- レーザー（センサー）数：16本
- クラス1速度：32万点/秒
- 範囲距離：120m
- バッテリー2個（ホットスワップ可能）
- 重量 合計4kg （スキャナーとデータロガー）
- 保護等級 IP54
計測事例
（1）河川計測：河川（往復で500ｍ）を一度に計測する
（2）立木調査：SLAMスキャナーとOPT Cloud Survey点群処理ソフトで立木調査を行なう
赤と青は範囲外
名称、座標、半径、周長で出力
Trion S1の仕様
| 計測距離 | 120m | データ保存 | 計測中に点群データを自動保存 |
|---|---|---|---|
| 計測速度 | 320,000点/秒 | 電源：ホットスワップ可能 | バッテリー x 2（各4時間） |
| レーザーの数 | 316 (ビーム) | スキャナーの重量 | 1.8kg |
| FOV | 360°ｘ270° | データロガー | 2.2kg |
| レーザーの精度 | 0.8～2cm | 計測方法 | 手持ち、又はバックパックで携帯 |
| ビーム安全性 | クラス１ | IP基準 | IP54 |
| メモリ | 512GB | ディスプレイ | 計測中に点群データを表示する |
