GPS不要、リアルタイム マッピング＆ローカライゼーション
歩きながら、室内外、都市空間、狭い道路、地下街、ビルの谷間、森林内を瞬時に計測可能。
移動体（車、自転車）で使用可能
Stonex社の3Dスキャナー モデルXH120は軽量小型のハンドヘルド3Dスキャナーです。歩きながらリアルタイムで点群データを表示でき、点群データを取得します。スキャナーは360x360°回転しながらスキャンします。GPSは不要で、手振れなどのドリフティングを最小化しています。XH120は室内外のスキャニング、シティマッピング、測量、被災直後の現場を短時間で計測できます。収納ケースごとバックパックとして使用したり、車や自転車などに搭載できます。
独自開発のローカライゼーション＆マッピング (自己位置推定＆地図作成)用エンジンを採用しています。各種センサー（スキャナー、IMU）のデータを同時処理し、データの合成精度を向上させています。
ライダーはOuster製OS1-32（速度：65万点/秒、計測距離120m、ビーム数32本）を搭載しています。後処理で、コントロールポイント、ビデオタグ、写真タグを付与できます。
XH120の特徴
GPSフリー、リアルタイムで点群データを表示する- ループクロージャ機能（データの始点・終点の統合化）
- 全方位の360°をスキャンできる
- 速度は最高速の65万点/秒
- スキャナーのビーム数は32で、高密度点群を取得できる
XH120 Slamスキャナーの使用用途
- プラントや工場の維持管理など、ファシリティマネジメントに使用されています。写真やビデオなどのタグを貼り付けできます。
- 自動搬送などのロボティックスです。倉庫の管理に使用されています。
360°全方位をカバーし65万点/秒という高速のため、車載型モバイルマッピングでも使用されています。
- 文化遺跡、室内外を短時間で計測できます。
- 斜面やトンネルの計測に使用され、3Dレーザースキャナーで取り切れない箇所をスキャンできます。
XH120の仕様
| 計測距離 | 120m | 電源 | DC 18-36V/40W |
|---|---|---|---|
| 計測速度 | 655,360点/秒 | 計測時間 | バッテリー x 2(各4時間) |
| ビーム数 | 32 (channels) | スキャナーの重量 | 2kg |
| FOV | 360°ｘ360° | プロセス・ユニット | 1.7kg |
| 回転 | 20Hz | 計測環境 | 0°C ～ +50°C |
| ビーム安全性 | クラス１ | IP基準 | IP54 |
| メモリ | 500GB(拡張可能) | 材質 | 航空機グレートのアルミ製 |
